← שלושה גילויים קצרים ב־WatWat
תנועה צפופה של מכוניות ואוטובוס מפרקי בצומת עירוני, מבט מלמעלה

אתם נוסעים, פתאום נעצרים, ואחרי חצי דקה ממשיכים בלי לראות שום תאונה, מחסום או מפגע. זה קורה שוב ושוב באותם קטעי כביש, ולכן זה אינו מקרי. מאיפה מגיע פקק בלי סיבה?

הייתה תאונה שכבר פונתה
גל עצירות שנולד מהנהיגה עצמה, בלי מכשול
רמזור רחוק שאי אפשר לראות מכאן

סקרנות נחשבת. הנה התשובה.

גל עצירות שנולד מן הנהיגה עצמה. כשהצפיפות עולה מעל סף מסוים, די בבלימה קטנה אחת: הנהג מאחור בולם מעט חזק יותר, וזה שאחריו עוד יותר, עד שמישהו עשרות מכוניות אחורה נעצר לגמרי. הגל נע אחורה לאורך הכביש בזמן שהמכוניות נעות קדימה, ולכן מגיעים אליו בלי לראות סיבה ויוצאים ממנו בלי להבין מה נגמר. פרויקט CIRCLES הכניס מאה רכבים אוטומטיים לתנועה אמיתית והראה שנהיגה חלקה של מיעוט מן הרכבים מרסנת את הגלים וחוסכת דלק.

להרחבה:
מבוסס על תצפית

זה : כשנהג אחד בולם קצת חזק מדי, הנהג שמאחוריו בולם עוד קצת יותר, וכך הלאה. ההפרעה מתחזקת ככל שהיא עוברת אחורה בשיירה, עד שנוצרת שנעה במעלה הכביש, בכיוון ההפוך לתנועה עצמה. הגלים האלה הם אחד המקורות הגדולים לבזבוז אנרגיה בכבישים.

החוויה מוכרת: נסיעה, עצירה פתאומית, ואחרי חצי דקה ממשיכים בלי שראיתם תאונה, מכשול או סיבה כלשהי. זה נראה כמו תעלומה, והוא תוצאה ישירה של התנהגות הנהגים.

ההתחלה זניחה. נהג אחד בולם מעט חזק מדי, ומי שמאחוריו מגיב באיחור של שבריר שנייה ובולם קצת יותר, כדי להיות בטוח. אם ההגברה הזאת נמשכת, ההפרעה גדלה לאורך השיירה במקום לדעוך.

התוצאה היא גל: עצירה מלאה שנעה אחורה לאורך הכביש, בכיוון ההפוך לתנועה, בערך בעשרים קילומטרים בשעה. אותו פקק פוגש נהגים חדשים כל הזמן, ומי שיוצא ממנו אינו רואה דבר מפני שמה שגרם לו התרחש דקות קודם וקילומטרים קדימה.

ומכאן הכיוון המעניין לפתרון. אם הפקק נולד מן הנהיגה ולא מן הכביש, אפשר לרסן אותו בלי לסלול נתיב נוסף: רכב שאינו בולם חזק בולע את ההפרעה במקום להעביר אותה. פרויקט שהכניס מאה רכבים אוטומטיים לתוך תנועה אמיתית בדק בדיוק את זה. הניסוי נערך בקטע כביש אחד, וכמה דרושים ואיך לפזר אותם עדיין נבדק.

wat. גל של עצירות בכביש נע אחורה, בכיוון ההפוך לתנועה. הוא נולד מבלימה אחת קצת חזקה מדי, לא ממכשול.

wat wat

אם הפקק נולד מהנהיגה ולא מהכביש, אפשר לרסן אותו בלי לסלול נתיב נוסף. מספיק שחלק קטן מהרכבים ייסעו אחרת.

איך יודעים?

שילב מאה כלי רכב אוטומטיים בתוך תנועה אמיתית על כביש פתוח, כדי לבדוק אם נהיגה חלקה של מיעוט מהרכבים מצליחה לרסן את הגלים.

מבוסס על תצפיתמחקר שעבר ביקורת עמיתים

מה עדיין לא יודעים?

הניסוי נערך בקטע כביש אחד ובתנאי תנועה מסוימים. כמה רכבים חלקים צריך, ואיך לפזר אותם, עדיין נבדק.

למדתם משהו?

IEEE Control Systems· 2025

מכאן ממשיכים

שרשרת נשפכת מכוס אל הרצפה. למה היא עולה קודם לאוויר?תנועהרץ מים דוחף לאחור, אבל רגליו כמעט לא שוברות את פני המים. איך הוא מתקדם?תנועהמה המסלול המהיר ביותר לגלוש בו למטה, אם לא קו ישר?תנועה

רוצים עוד משהו ששווה לספר?

מתחילים בשלושה גילויים קצרים. בלי הרשמה ובלי לבחור הכול מראש.

תפתיעו אותי
לספריית הידע לפי נושאיםעל WatWat ואיך נבדקים המקורות