האם יוגה התחילה בתנוחות שאנחנו מכירים היום?

היוגה סוטרות הן טקסט פילוסופי ומדיטטיבי. התנוחות שמזוהות היום עם שיעור יוגה התפתחו הרבה יותר מאוחר.